Проще говоря, принцип руления у мотоцикла совершенно противоположен (приставка «контр» и означает «противоположный») принципу руления у двухколейного транспортного средства (автомобиля, например). Когда вы поворачиваете руль автомобиля вправо (по часовой стрелке), автомобиль поворачивает направо. Если вы повернете руль мотоцикла вправо, мотоцикл на самом деле будет стремиться поехать налево. Различия между обычным рулением и контррулением связаны с действием центробежной силы и с тем, как одноколейное транспортное средство (в отличие от двухколейного) реагирует на изменения в действии этой силы на входе в поворот.
Управлять мотоциклом - это не то же самое, что управлять велосипедом. Но стоит овладеть базовыми навыками, как этот процесс становится совершенно естественным В этой главе мы расскажем о том, как научиться управлять мотоциклом максимально правильно и уверенно
Если вам когда-нибудь приходилось разгонять велосипед до скорости хотя бы 15 км/ч (начиная с которой движущая сила становится значимым для рулевого управления фактором), а потом поворачивать его, то вы примерно можете себе представить, что такое контрруление. Все мы в юном возрасте применяли этот прием, совершенно не подозревая о том, как на самом деле «рулится» велосипед. Также и мотоциклисты, которые учатся водить самостоятельно, долгое время ездят без малейшего представления о том, что такое контрруление. Разумеется, сама концепция того, что, для того чтобы повернуть направо, нужно сначала повернуть налево, несколько сбивает столку. Поэтому и новичкам, и опытным пилотам бывает непросто понять принцип контрруления. Чтобы постигнуть этот феномен, нужно сначала разобраться, как, в принципе, работает руль транспортного средства (как одноколейного, так и двухколейного) и какие физические силы при этом действуют.
1. Сбросить скорость и оценить ситуацию. | 
2. Надавить на левую ручку. |
3. Момент крена, образующийся при контррулении, вызывает наклон мотоцикла. | 
4. Этот наклон, вместе с передней вилкой, направляет переднее колесо в сторону поворота. |
5. И вперед, по виражу!
Проще говоря, транспортное средство меняет направление благодаря центробежной силе, которая действует на его центр тяжести. Автомобиль противодействует этой силе перенося часть веса на внешний ряд колес, так что машина поворачивает именно в том направлении, в котором поворачивают руль.
Мотоциклу же, чтобы сделать поворот, нужно наклониться, а наклон -это дополнительная динамика. Автомобиль противодействует центробежной силе тем, что переносит вес на внешний ряд колес, а мотоцикл - тем, что наклоняется и тем самым перемещает свой центр тяжести ближе к внутреннему радиусу поворота. Когда мотоцикл наклоняется в поворот, он балансирует между действиями силы тяжести, которая тянет его к земле, и центробежной силы, которая тянет его к внешнему радиусу поворота.
Мотоцикл поворачивает, когда вы инициируете наклон и контролируете его угол. Ускорение и торможение не заставляют мотоцикл поворачивать, когда он едет по прямой и находится в вертикальном положении. Перемещение центра тяжести также не заставит его поворачивать (хотя, перемещаясь на мотоцикле, вы можете корректировать угол наклона уже в повороте). Заставить мотоцикл быстро и точно повернуть, не применяя контрруления, невозможно. Движущийся мотоцикл должен наклониться в повороте, даже на небольшой скорости. Поворот - это результат наклона, и контрруление - это самый действенный способ наклонить мотоцикл для инициации этого поворота.
Когда вы научитесь применять прием контрруления, вы увидите, как легко наклонить мотоцикл в поворот, просто надавив на соответствующую ручку руля.
Хотя разобраться в принципе контр руления и не так-то просто, на практике этот процесс происходит очень легко: толкаете левую ручку - поворачиваете налево; толкаете правую - направо. Другими словами, когда вы аккуратно надавливаете на левую ручку руля, вы заставляете мотоцикл повернуть налево; соответственно, надавливаете на правую - поворачиваете направо. Чем сильнее вы давите на ручку, тем быстрее наклоняется мотоцикл; чем дольше давление, тем больше угол наклона. Силы, заставляющие мотоцикл поворачивать, вызываются наклоном мотоцикла и особых действий от пилота не требуют. Стоит только наклонить мотоцикл в сторону поворота, как он пройдет его совершенно непринужденно.
Схема 13-1 поможет вам разобраться в этих, казалось бы, противоречащих друг ДРУГУ понятиях. Представьте себе, что вы едете на мотоцикле со скоростью 60 км/ч по прямой и в какой-то момент нажимаете на правую ручку, чтобы повернуть руль в левую сторону. Нажатие на правую ручку - это «Действие» на первом рисунке. Здесь вы видите, что пятно контакта переднего колеса тут же перемещается влево. Движущая сила заставляет мотоцикл и дальше ехать по прямой. Но направление переднего колеса влево заставляет массу мотоцикла и пилота повернуть вокруг центра тяжести, в результате чего мотоцикл наклоняется вправо - это «Реакция», представленная на втором рисунке.
Схеме 13-1: ДЕЙСТВИЕ - рулевое усилие при контррулении. РЕАКЦИЯ — боковая сила на шине продолжает заставлять мотоцикл двигаться. БАЛАНС — наклон, который уравновешивает мотоцикл в повороте.Образующийся в результате наклон и эффект гироскопической прецессии (см. далее) тут же разворачивают переднее колесо вправо - и вы поворачиваете направо. По сути, контрруление слегка «сбивает с толку» мотоцикл: когда вы толкаете правую ручку, нижняя часть мотоцикла в какой-то момент поворачивает влево, но это тут же вызывает правый наклон, что в итоге и заставляет его повернуть направо. Весь процесс происходит так быстро, что первоначального поворота налево вы и не замечаете.
Инициировав поворот, пилот применяет контрруление и дальше, контролируя им угол наклона и сохраняя равновесие. Когда давление на руль ослабевает, угол наклона стабилизируется на уровне, когда центробежная сила, толкающая мотоцикл к внешнему радиусу поворота, и вес, тянущий мотоцикл вниз, к земле, становятся равными друг другу. Это и есть «Баланс» на схеме 13-1. Если пилот и дальше будет давить на правую ручку, мотоцикл будет наклоняться вправо еще сильнее, пока его ходовая часть не начнет касаться земли или пока у него не кончится сцепление, что приведет к соскальзыванию переднего колеса с полотна.
«Гироскопическая прецессия» и другие умные слова
Мы постарались объяснить контрруление простыми словами - теперь поговорим об этом, применяя более сложные технические термины, чтобы убедить тех читателей, которые, возможно, до сих пор еще не поверили в действенность этого приема. Начнем с такого понятия, как «вращающаяся масса» мотоцикла. Масса вращающихся колес, шин и тормозных роторов испытывает на себе действие силы, которая называется «гироскопическая прецессия», -это сила, заставляющая переднее колесо поворачивать в направлении наклона мотоцикла. Прецессия - это такое поведение гироскопа, которое заставляет мотоцикл наклониться, когда его оси пытаются повернуть. Прецессию легко продемонстрировать с помощью велосипедного колеса (см. рисунок справа). Возьмите колесо за ось и попросите кого-нибудь его покрутить. Удерживая колесо прямо перед собой, поверните его налево, как если бы вы ехали на велосипеде и захотели повернуть в эту сторону. Обратите внимание: колесо при этом стремится наклониться вправо. Экспериментируем дальше: точно так же раскрутите колесо, держа его перед собой, и наклоните, будто бы наклоняетесь на вираже. Обратите внимание - вращающееся колесо при этом будет стремиться повернуть в ту же сторону. Это два примера гироскопической прецессии в действии. Именно благодаря этой силе велосипеды и мотоциклы стабильны при движении.
Мотоциклетное колесо — это своего рода гироскоп. Когда вы поворачиваете руль влево, гироскопические силы заставляют мотоцикл наклониться и повернуть сначала вправо, чтобы ликвидировать производимое вами действие. Благодаря такому эффекту мотоцикл и сохраняет стабильность в движении.
Колеса у мотоцикла тяжелее, чем у велосипеда, и вращаются они быстрее, поэтому вращательный момент у них тоже сильнее (то есть гироскопический эффект у них выражен сильнее). Чем быстрее вращаются колеса, тем труднее становится повернуть руль и тем больше давления нужно приложить к ручке руля, чтобы наклонить мотоцикл. Когда скорость возрастает, переднее колесо начинает вести себя так, как если бы по обе стороны от него было по две большие пружины, которые стремятся удержать его прямо по центру. Мотогонщики на треке, где скорости гораздо выше обычных, для того, чтобы минимизировать гироскопический момент и заставить руль быстрее реагировать на усилия по управлению, используют легкие колеса и тормозные роторы.
Все описанные здесь рулевые эффекты действуют при любом угле наклона. Создав при помощи контрруления определенный наклон, давление на руль можно ослабить, и передняя вилка (см. рис. 13-1) будет стабилизировать мотоцикл на повороте, потому что вес и центробежная сила при этом будут находиться в равновесии. Это объясняет, почему от длительности рулевого усилия зависит и угол наклона, и радиус поворотной траектории. Интенсивность рулевого усилия контролирует только скорость изменения угла наклона: чем больше вы поворачиваете руль, тем сильнее первоначальная боковая сила действует на переднее колесо и тем быстрее мотоцикл наклоняется в поворот.
Хоть на себя, хоть от себя - это все контрруление
Не суть важно, толкаете ли вы правую ручку от себя, чтобы инициировать правый наклон, или же тянете на себя левую, чтобы наклониться влево, -и то, и другое есть контрруление. При наличии таких вариантов более естественным будет нажимать на руль с той стороны, в которую вы желаете повернуть. При этом вы почувствуете, что мотоцикл словно бы падает на эту сторону. Это очень естественный процесс. Только не «воюйте» с рулем - рука, направляющая движение, должна быть достаточно расслаблена. Так дуга, по которой вы пройдете поворот, будет более ровной, и мотоцикл не будет болтать из стороны в сторону.
Подводя итог, сделаем вывод, что контрруление - это самый эффективный способ вызвать к действию силы, которые будут инициировать наклон мотоцикла и изменять угол наклона. Возможно, пройдет какое-то время, прежде чем вы научитесь применять этот прием четко и осознанно. Стоит потренировать его отдельно на безопасной территории. Разгонитесь до скорости 40 км/ч, стабилизируйте ее на прямой и аккуратно нажмите на правую или левую ручку руля, обращая внимание на производимый этим эффект. После нескольких таких контррулений вы обнаружите, что, в общем-то, всегда так и делали. Хорошо овладев этим приемом, вы научитесь более уверенно и с большей безопасностью проходить виражи, быстро и точно менять направление, что, в свою очередь, позволит быстро и безопасно объезжать препятствия, попадающиеся на пути. Контрруление - это главный элемент управления мотоциклом.
Мотоциклетное мастерство - это:
- когда при прохождении поворотов и объезде препятствий вы сознательно применяете контрруление;
- когда вы представляете себе, что происходит, когда вы толкаете от себя или тянете на себя ручки руля.