Все модели имеют стальную раму коробчатого сечения.
Передняя подвеска представляет собой пару телескопических вилок с масляным демпфированием, на XRV750-L – S с пневмоуправлением (1990 по 1995 год) модели. Вилки имеют демпфер обычного типа и не регулируются.
В задней части алюминиевый маятник коробчатого сечения воздействует на единственный амортизатор посредством трехсторонней связи. Амортизатор регулируется по предварительному натягу пружины на всех моделях и по демпфированию сжатия на моделях XL650V.
Привод на заднее колесо осуществляется цепью и звездочками.